A equipe Reptiles vem buscando um maior conhecimento dos componentes utilizados no protótipo. Os componentes comerciais são fundamentais nas fases iniciais, onde o principal foco é fazer o sistema funcionar. No estágio atual, o principal objetivo é aprimorar conhecimentos teóricos, a partir do projeto de componentes próprios. O primeiro passo já foi dado com todos os discos de freio da equipe. Corroborando ao principal objetivo da equipe de auxiliar a PUC-Rio na formação de melhores engenheiros. O presente trabalho apresenta uma metodologia para a obtenção do dimensionamento ótimo de um importante componente mecânico, a pinça de freio em um sistema onboard do protótipo atual da equipe Reptiles. Esta peça apresenta mais complexidade na obtenção dos esforços em componentes a serem agregados a ela, tal como a vedação do fluido e os parafusos. A primeira parte da metodologia consiste em determinar as condições de trabalho, tendo em vista os esforços realizados pelo piloto e a multiplicação de forças do sistema, as forças resistentes à frenagem e os suportes aos quais a pinça é submetida. Em seguida, a peça será modelada no software Solidworks e serão feitas simulações estruturais seguidas de uma otimização topológica no software Ansys de modo a ter o conhecimento das regiões com importante função estrutural e, consequentemente, obter uma peça mais leve e que satisfaça os critérios de projeto mecânico.