Segurança é um fator essencial na construção de sistemas modernos, e a autenticação dos usuários é um dos mais importantes nesse contexto. Para essa autenticação, se destacam hoje aquelas baseadas no uso de sensores para biometria (e.g., leitor de digital, mapeamento facial) em dispositivos como celulares e laptops. Entretanto, esses tipos de autenticação requerem equipamentos específicos que têm um custo e nem sempre são acessíveis a todos. Portanto, o objetivo geral deste trabalho consiste em realizar a autenticação de pessoas sem uso desses hardwares específico. Para isso, utiliza-se apenas microfone e câmeras comuns para captura de áudio e voz, respectivamente e em seguida são utilizados métodos baseados em Aprendizado de Máquina (Machine Learning - ML) para identificar um usuário previamente cadastrado. Para avaliar este trabalho, foi desenvolvida uma ferramenta gráfica para registro e autenticação de pessoas, que foi utilizada internamente por membros do laboratório.