A tarefa de previsão de movimento para veículos autônomos é complexa e relevante no mundo atual pelas aplicações que ela possui. A tarefa consiste em prever a movimentação de todos os agentes de trânsito e suas respectivas interações para baseado nisso planejar a movimentação do próprio veículo. Essa tarefa se tornou possível com o ressurgimento das redes neurais nos tempos recentes, e facilitado pelo aumento do poder computacional. Este projeto visa explorar o uso e compatibilidade de redes neurais profundas na tarefa, já que o aumento de profundidade das redes tem se demonstrado uma maneira promissora de melhorar o desempenho em outras tarefas de visão computacional.