TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | FIVE DEGREE OF FREEDOM MANIPULATOR POSITIONING INTERFACE FOR SUBSEA APPLICATIONS | ||
| Autor(es): |
LUCAS OLIVEIRA VIVIAN |
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| Orientador (es) : |
MAURO SPERANZA NETO |
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| Coorientador (es): |
VIVIAN SUZANO MEDEIROS |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Curso: | CONTROL AND AUTOMATION ENGINEERING | ||
| Título: | BACHELOR IN CONTROL AND AUTOMATION ENGINEERING | ||
| Área: | ENGINEERING CONTROL AND AUTOMATION | ||
| Vocabulário: | DENAVIT HARTENBERG NOTATION DIRECT KINEMATIC INVERSE KINEMATIC SUBSEA TOOLS |
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| Oferta Ano: | 2021-1 | ||