TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | INTERFACE PARA POSICIONAMENTO DE MANIPULADOR COM 5 GRAUS DE LIBERDADE EM APLICAÇÕES SUBMARINAS | ||
| Autor(es): |
LUCAS OLIVEIRA VIVIAN |
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| Orientador (es) : |
MAURO SPERANZA NETO |
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| Coorientador (es): |
VIVIAN SUZANO MEDEIROS |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Curso: | CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO | ||
| Título: | BACHAREL EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO | ||
| Área: | ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO | ||
| Vocabulário: | CINEMATICA DIRETA CINEMATICA INVERSA FERRAMENTA SUBMARINA MANIPULADOR ROBOTICO NOTACAO DENAVIT HARTENBERG |
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| Oferta Ano: | 2021-1 | ||