Com processos cada vez mais automatizados, o desenvolvimento de robôs que sejam robustos sem perder a precisão dos movimentos, ou seja, capazes de desempenhar suas funções sem comprometimento estrutural, é um grande desafio. O atual projeto visa utilizar ferramentas computacionais para maximizar a rigidez de uma garra robótica para veículos submarinos operados remotamente (ROV s) durante suas operações típicas (movimentação de carga e aplicação de torque) por meio da otimização topológica, respeitando restrições de volume e manufatura. Por fim, esse estudo fornecerá a melhor distribuição de material na garra de modo que o objetivo proposto e as restrições impostas sejam atendidos.