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TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
Consulta aos Conteúdos
Estatística
Título: SIMULATION AND EXPERIMENTAL VALIDATION OF PID AND LQR CONTROLLERS IN A SUBACTUATED INVERTED PENDULUM
Autor(es): GABRIEL FISCHER ABATI
Orientador (es) : MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Curso: MECHANICAL ENGINEERING
Título: BACHELOR OF SCIENCE IN MECHANICAL ENGINEERING
Área: MECHANICAL ENGINEERING
Vocabulário: INVERTED PENDULUM
LQR CONTROL
SWING UP
Oferta Ano: 2020-2