Título: | SIMULATION AND EXPERIMENTAL VALIDATION OF PID AND LQR CONTROLLERS IN A SUBACTUATED INVERTED PENDULUM | ||
Autor(es): |
GABRIEL FISCHER ABATI |
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Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
Curso: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
Título: | BACHELOR OF SCIENCE IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
Área: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
Vocabulário: | INVERTED PENDULUM LQR CONTROL SWING UP |
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Oferta Ano: | 2020-2 | ||