TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | CONTROLE COM ARDUINO DE UM APARATO PARA VISUALIZAÇÃO DA DINÂMICA DE MOTOCICLETAS E DE UMA MOTOCICLETA EM ESCALA 1:8 | ||||||||||||
| Autor(es): |
GIULIA MAHOVLIC |
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| Colaborador(es): |
MAURO SPERANZA NETO - Orientador |
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| Catalogação: | 22/DEZ/2020 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
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| Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||
| Notas: |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=50973@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=50973@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.50973 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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O projeto consiste em aplicar controle sobre um aparato com 4 graus de liberdade (guinada, rolagem,
descolamento lateral e translação) que permite observar a dinâmica de motocicletas. O aparato será
modelado em 3D e serão feitas simulações em malha aberta afim de testar todos os seus graus de
liberdade. Uma vez completo o aparato modelado será aplicado controle para que o sistema realize
diferentes movimentos definidos por sinais de entrada. Além do aparato a própria motocicleta também será simulada e controlada em alguns graus de liberdade (rotação das rodas, direção do guidão e inclinação do condutor) com os mesmos procedimentos que o aparado e, possivelmente, em conjunto. Feitas as simulações, os movimentos serão aplicados a motores e servomotores reais através do microcontrolador Arduino integrado ao Simulink, ferramenta do MatLab usada para a realização das simulações.
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