TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | DESIGN, SIMULATION AND CONTROL OF A SELFBALANCING MOBILE ROBOT | ||
| Autor(es): |
JOAO VITOR AMARANTE FRANCO ZILIANI |
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| Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Curso: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Título: | BACHELOR OF SCIENCE IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Área: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Vocabulário: | LAGRANGIAN LINEAR-QUADRATIC REGULATOR - LQR PID TWO WHEELED INVERTED PENDULUM |
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| Oferta Ano: | 2019-2 | ||