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TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
Consulta aos Conteúdos
Estatística
Título: DESIGN, SIMULATION AND CONTROL OF A SELFBALANCING MOBILE ROBOT
Autor(es): JOAO VITOR AMARANTE FRANCO ZILIANI
Orientador (es) : MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Curso: MECHANICAL ENGINEERING
Título: BACHELOR OF SCIENCE IN MECHANICAL ENGINEERING
Área: MECHANICAL ENGINEERING
Vocabulário: LAGRANGIAN
LINEAR-QUADRATIC REGULATOR - LQR
PID
TWO WHEELED INVERTED PENDULUM
Oferta Ano: 2019-2