TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | PROJETO, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM ROBÔ MÓVEL AUTOEQUILIBRANTE | ||
| Autor(es): |
JOAO VITOR AMARANTE FRANCO ZILIANI |
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| Orientador (es) : |
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Curso: | CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Título: | BACHAREL EM ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Área: | ENGENHARIA MECÂNICA | ||
| Vocabulário: | LAGRANGIANO LQR - LINEAR-QUADRATIC REGULATOR PENDULO INVERTIDO SOBRE DUAS RODAS PID |
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| Oferta Ano: | 2019-2 | ||