Para este projeto foi desenvolvido um sistema de controle da posição de uma bola rolante sobre uma mesa de dois eixos de liberdade cujos ângulos são movimentados por motores de corrente contínua, sendo a posição da bola observada por uma câmera. Dois controladores PID independentes foram sintonizados para que, através da atuação sobre os motores, a bola fosse levada a uma posição desejada e lá mantida. O controle da mesa é executado em um Arduino, que se encontra em comunicação serial com um programa de Python onde é feito o processamento e segmentação da imagem da câmera e o controle da posição da bola. O trabalho contempla a compreensão do tipo de controle e do modelo do sistema, desafios e resultados experimentais, incluindo um desafio final de controle de trajetória da bola.