No presente trabalho será projetado e construído um robô autônomo capaz de navegar através de diversos locais do campus da Pontifícia Universidade Católica seguindo marcações visuais colocadas ao longo do trajeto as quais funcionarão como checkpoints do trajeto e transmitirão as instruções para as ações seguintes do robô. Os motores, sensores, controladores eletrônicos de velocidade, e o microcontrolador empregados no robô são selecionados de forma que o sistema consiga realizar a missão que lhe é designada mantendo os custos do projeto no menor patamar possível. Além da seleção dos materiais físicos, também é treinado um modelo de rede neural para a detecção das marcações e é escrito um algoritmo para determinar as ações do robô. O robô é testado fazendo-o percorrer um conjunto de trajetos em diversos locais da universidade e verificando o quanto ele se desvia do trajeto proposto.