O presente trabalho apresenta uma metodologia de projeto, que utiliza o protótipo atual da Equipe Reptiles Baja PUC-Rio como exemplo, para dimensionamento otimizado da gaiola de proteção para participação de competições Baja SAE. A metodologia consiste em, primeiramente, determinar quais são as restrições exigidas pelo regulamento e, em seguida, obter uma solução que possibilite maior redução de massa. Finalmente, definir o elemento estrutural adequado a ser utilizado nas simulações para cada um dos grupos de tubos com restrições distintas. As simulações numéricas foram realizadas no software HyperWorks da Altair Engineering Inc. Para tanto, foi necessário estabelecer as situações a serem analisadas, a magnitude dos carregamentos e as condições de contorno para cada um dos casos. De posse de tais informações, o problema de otimização foi formulado e solucionado, fornecendo assim as dimensões ótimas que não violam as restrições. Com o intuito de viabilizar sua manufatura, os resultados foram comparados com os perfis disponíveis no mercado e assim selecionados. Após tal verificação, a estrutura foi simulada novamente para, além de garantir sua integridade, determinar o fator de segurança e a redução total de massa do projeto estudado.