TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | SISTEMA DE POSICIONAMENTO INDOOR POR VISÃO COMPUTACIONAL, CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE ROBÔ CAPAZ DE IDENTIFICAÇÃO E CONDUÇÃO DE ALVO ATÉ DETERMINADO DESTINO | ||||||||||||
| Autor(es): |
NICOLAS MOCAIBER CARDOSO CURY |
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| Colaborador(es): |
WOUTER CAARLS - Orientador |
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| Catalogação: | 26/DEZ/2018 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
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| Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||
| Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=35923@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=35923@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.35923 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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O trabalho abordou o desenvolvimento de um algoritmo para um sistema de posicionamento indoor (IPS)
para múltiplos alvos por visão computacional, utilizando o software LabView em conjunto com o módulo
de visão Imaq Vision. Cada alvo a ser identificado dispõe de uma referência em um padrão específico de
forma que possa ser atribuído um ID único a este objeto. Como forma de validação do sistema, o mesmo será implementado em um controlador PID aplicado em um robô capaz de identificar um alvo e conduzi-lo até um determinado destino, tendo sido feito a especificação dos componentes e construção do robô. Uma proposta para atender estes requisitos, que será desenvolvida ao longo do projeto, é a elaboração de um robô capaz de jogar uma partida de hóquei de forma autônoma utilizando o sistema de posicionamento indoor desenvolvido.
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