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TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
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Título: ESTABILIZAÇÃO DE CÂMERA POR MEIO DE UM SISTEMA DE GIMBAL DE TRÊS EIXOS
Autor(es): DAVID ROBERTS STEAGALL
Colaborador(es): MAURO SPERANZA NETO - Orientador
Catalogação: 17/DEZ/2018 Língua(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
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Referência(s): [pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=35881@1
[en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=35881@2
DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.35881
Resumo:
Este projeto consiste em mostrar e explicar a construção de um sistema estabilizador de câmera por meio de um gimbal de três eixos. Através da utilização de motores, sensores, um controlador de gimbal e impressão 3d para a construção da estrutura. Utilizando técnicas de controle para estabilizar a câmera e modificando o design da estrutura para atingir um patamar de estabilização satisfatório. Será utilizado a placa EvvGC de software e hardware livre.
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