Neste trabalho, é proposta uma metodologia de simulação para obter cenários futuros de demanda em barras de um sistema elétrico. Aplicação útil na indústria de sistemas de potência para análises de planejamento da operação e da expansão do sistema. São propostos modelos auto-regressivos quantílicos para modelar o comportamento das barras. Os modelos contam com a criação prévia de cenários de sinais energéticos que guiam o comportamento de longo-prazo (crescimento, encolhimento ou estagnação) dos níveis de carga nas barras. Contam também com o histórico das barras para caracterizar os movimentos de curto-prazo (movimentos intra-diários e intra-semanais). A metodologia proposta foi implementada na linguagem Julia e foi aplicada a dados reais do setor elétrico brasileiro.