TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | COMPUTER VISION GUIDED ROBOTIC POSITIONING SYSTEM | ||||||||||||
| Autor(es): |
MICHEL FEINSTEIN |
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| Colaborador(es): |
ALBERTO BARBOSA RAPOSO - Orientador MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - Coorientador |
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| Catalogação: | 03/JUL/2018 | Língua(s): | PORTUGUESE - BRAZIL |
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| Tipo: | TEXT | Subtipo: | SENIOR PROJECT | ||||||||||
| Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.34298 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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This work aims to present the development of an angular positioning robotic platform with two degrees of freedom that drives a stereo pair of cameras to be applied on an autonomous algorithm to identify white circles on a black background. The system uses the USB communication HID protocol, for the positioning control and data acquisition.
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