TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | SISTEMA DE POSICIONAMENTO ROBÓTICO GUIADO POR VISÃO COMPUTACIONAL | ||||||||||||
| Autor(es): |
MICHEL FEINSTEIN |
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| Colaborador(es): |
ALBERTO BARBOSA RAPOSO - Orientador MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - Coorientador |
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| Catalogação: | 03/JUL/2018 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
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| Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||
| Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=34298@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.34298 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de uma plataforma robótica de posicionamento angular com dois graus de liberdade que direciona um par estéreo de câmeras a serem aplicadas em um algoritmo autônomo de identificação de círculos brancos em um fundo preto. O sistema utiliza comunicação USB, com protocolo HID, para o controle do posicionamento e aquisição de dados.
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