Título: | MODELING AND CONTROL OF A FOUR-WHEELED-OMNIDIRECTIONAL VEHICLE | ||
Autor(es): |
MATHEUS CARVALHO MENDES |
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Orientador (es) : |
MAURO SPERANZA NETO |
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Coorientador (es): |
VIVIAN SUZANO MEDEIROS |
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Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
Curso: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
Título: | BACHELOR OF SCIENCE IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
Área: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
Vocabulário: | 4 WHEELS MODELLING OMNIDIRECTIONAL TRAJECTORY CONTROL |
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Oferta Ano: | 2017-1 | ||