TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | METHODOLOGY OF CONTROL FOR PARALLEL MECHANISMS IN THE PRESENCE OF KINEMATIC SINGULARITIES | ||
| Autor(es): |
ANDRE DE FREITAS SERAPIAO |
||
| Orientador (es) : |
ANTONIO CANDEA LEITE |
||
| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Curso: | ELECTRICAL ENGINEERING | ||
| Título: | BACHELOR IN ELECTRICAL ENGINEERING | ||
| Área: | ELECTRICAL ENGINEERING | ||
| Vocabulário: | CINEMATIC CONTROL JACOBIAN MATRIX ROBOTICS SINGULARITY |
||
| Oferta Ano: | 2017-2 | ||