TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | METODOLOGIA DE CONTROLE PARA MECANISMOS PARALELOS NA PRESENÇA DE SINGULARIDADES CINEMÁTICAS | ||
| Autor(es): |
ANDRE DE FREITAS SERAPIAO |
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| Orientador (es) : |
ANTONIO CANDEA LEITE |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Curso: | CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA | ||
| Título: | BACHAREL EM ENGENHARIA ELÉTRICA | ||
| Área: | ENGENHARIA ELÉTRICA | ||
| Vocabulário: | CINEMATICA CONTROLE MATRIZ JACOBIANA ROBOTICA SINGULARIDADE |
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| Oferta Ano: | 2017-2 | ||