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TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
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Título: PROJETO ÓTIMO DE UM CHASSI DE UM ROBÔ DE SUMÔ
Autor(es): FELIPE BONINI DE OLIVEIRA
Colaborador(es): ANDERSON PEREIRA - Orientador
Catalogação: 28/FEV/2018 Língua(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
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Referência(s): [pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=33147@1
[en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=33147@2
DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.33147
Resumo:
O objetivo desse trabalho é realizar um projeto através do ANSYS, que busca otimizar o chassi de um robô utilizado em batalhas de sumô pela equipe RioBotz. Uma das ferramentas que vem sendo utilizada, a otimização topológica começou a ser estudada nos anos 80 e vem evoluindo à medida que os avanços tecnológicos aumentam a capacidade de solucionar problemas numéricos. A otimização topológica em seu início teve grande aplicação na indústria aeronáutica, onde pode-se associar facilmente que os projetos buscam reduzir a massa do avião sem perder suas características. Atualmente os softwares computacionais como o ANSYS vem tornando cada vez mais acessível a realização de projetos envolvendo os conceitos da otimização, isso vem possibilitando que a otimização esteja sendo disseminada em outros campos de atuação.
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