| Título: | ANALYSIS OF TRAJECTORY AND ORIENTATION OF AN OMNIDIRECTIONAL VEHICLE | ||
| Autor(es): |
DANIEL PINHEIRO DE CARVALHO |
||
| Orientador (es) : |
MAURO SPERANZA NETO |
||
| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Curso: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Título: | BACHELOR OF SCIENCE IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Área: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Vocabulário: | 90 DEGREES STEERING BOND GRAPHS DYNAMIC MODEL KINEMATIC MODEL OMNIDIRECTIONAL TRICYCLE |
||
| Oferta Ano: | 2017-2 | ||