| Título: | KINEMATIC MODELING OF AN ANTHROPOMORPHIC ROBOT | ||
| Autor(es): |
THAIENE GOUVEA FCAMIDU |
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| Orientador (es) : |
MAURO SPERANZA NETO |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Curso: | CONTROL AND AUTOMATION ENGINEERING | ||
| Título: | BACHELOR IN CONTROL AND AUTOMATION ENGINEERING | ||
| Área: | ENGINEERING CONTROL AND AUTOMATION | ||
| Vocabulário: | DENAVIT-HARTENBERG NOTATION DIRECT KINEMATIC HUMANOID ROBOT |
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| Oferta Ano: | 2017-2 | ||