TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | SISTEMA DE CONTROLE EMBARCADO DO ROBÔ BIPEDE LEO2 | ||||||||||||||||||||
| Autor(es): |
VINICIUS TOSTES SEIXAS |
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| Colaborador(es): |
WOUTER CAARLS - Orientador |
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| Catalogação: | 26/DEZ/2017 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
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| Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||||||||||
| Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=32465@1 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.32465 | ||||||||||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||||||||||
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O projeto em questão tem por objetivo a implementação de um sistema de controle embarcado afim de realizar a dinâmica 2D do robô bípede LEO2. Desenvolvendo tanto o software de processamento de dados do sistema quanto a instalação física de seus componentes eletro-eletrônicos, realizando testes de comportamento em tempo real, coletando dados relativos a transmissão de informação para que seja possível assim analisar a dinâmica do robô e otimizar seu comportamento.
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