Medições não invasivas de corrente elétrica são feitas por amperímetros do tipo alicate, que tradicionalmente são usados para diversas aplicações de engenharia elétrica. A partir do campo magnético gerado pelo condutor a ser medido, tais dispositivos inferem a corrente que passa por eles. Alguns dos amperímetros baseados em sensores do tipo bobina são restritos à medição de correntes alternadas. Porém, há versões que medem correntes contínuas, e são baseadas nos sensores de efeito Hall. Este trabalho apresenta o projeto e o aprimoramento de um protótipo desenvolvido anteriormente, de um amperímetro sem contato baseado em magnetômetros comerciais do tipo magnetorresistência gigante (GMR), capaz de medir correntes elétricas alternadas e contínuas, além de inferir a distância entre o sensor e o condutor a ser medido.