Neste projeto, foram avaliadas as possibilidades de melhoria na contagem de esferas abrasivas, cuja finalidade é a limpeza de dutos de um trocador de calor. Ensaios foram feitos por meio de uma bancada de testes desenvolvida como Projeto Final em Engenharia Mecânica pela PUC-Rio de Kim Carvalho Oliveira, que simula o sistema injetor desse processo de limpeza. Para o funcionamento adequado do sistema, todas as esferas inseridas devem ser coletadas ao final do processo e, para isso, foi desenvolvido um sistema opto-eletrônico para uma contagem automática das mesmas. O objetivo do presente projeto foi aperfeiçoar o sistema previamente desenvolvido para a contagem das esferas, permitindo a operação em meios muito turvos.