O presente trabalho tem o objetivo de apresentar uma das mais modernas tecnologias aplicadas ao mapeamento e inspeção de dutos submarinos, os AUVs (Autonomous Underwater Vehicles, ou veículos Autônomos Subaquáticos). No desenvolvimento do trabalho, é mostrado o desenvolvimento do veículo autônomo ao longo da história, assim como o funcionamento e comparação dos métodos de mapeamento por AUV e por ROV, bem como a explicação de tais métodos, da inspeção e aquisição dos dados por AUV. Na parte final do trabalho é apresentado e discutido um estudo de caso hipotético no qual uma grande área é mapeada para inspeção preliminar.