Título: | MODELING AND CONTROL OF AN OMNIDIRECTIONAL VEHICLE | ||
Autor(es): |
LETICIA NICOLINO DE SA |
||
Orientador (es) : |
MAURO SPERANZA NETO |
||
Coorientador (es): |
RODRIGO NEUMANN |
||
Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
Curso: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
Título: | BACHELOR OF SCIENCE IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
Área: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
Vocabulário: | MOBILE ROBOT OMNIDIRECTIONAL VEHICLE PID TRAJECTORY CONTROL |
||
Oferta Ano: | 2016-2 | ||