| Título: | MODELING AND CONTROL OF AN OMNIDIRECTIONAL VEHICLE | ||
| Autor(es): |
LETICIA NICOLINO DE SA |
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| Orientador (es) : |
MAURO SPERANZA NETO |
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| Coorientador (es): |
RODRIGO NEUMANN |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Curso: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Título: | BACHELOR OF SCIENCE IN MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Área: | MECHANICAL ENGINEERING | ||
| Vocabulário: | MOBILE ROBOT OMNIDIRECTIONAL VEHICLE PID TRAJECTORY CONTROL |
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| Oferta Ano: | 2016-2 | ||