Este trabalho de fim de curso detalha todo o processo de criação, desde o desenvolvimento e projeto, até a fabricação e a aplicabilidade de um conjunto de garras de fadiga, as quais serão utilizadas numa máquina de ensaios mecânicos de um dos laboratórios da PUC-Rio. Diferentemente de muitas das garras comerciais, neste projeto não se desenvolveu uma garra hidráulica, mas sim, mecânica. E esse é, talvez, seu principal atributo. Enquanto as garras hidráulicas têm seus mordentes ou mandíbulas apertadas por forças hidráulicas, a garra mecânica desse projeto realiza essa função por meio de parafusos de aperto manual. Esse segundo tipo é relativamente mais simples, barato, dá espaço a menos falhas e não requer equipamentos secundários para seu funcionamento. Uma garra hidráulica está sujeita a vazamentos de óleo e necessita de uma bomba para pressurizá-lo. Ao final deste trabalho, será possível apresentar e comparar curvas de ensaios de fadiga geradas em testes, demonstrando a eficácia da garra desenvolvida.