TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | DESIGN OF AN OMNIDIRECTIONAL TRICYCLE | ||||||||||||
| Autor(es): |
MARIANA DA ROCHA OSBORNE |
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| Colaborador(es): |
MAURO SPERANZA NETO - Orientador JORGE LUIZ FONTANELLA - Coorientador |
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| Catalogação: | 08/JUN/2016 | Língua(s): | PORTUGUESE - BRAZIL |
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| Tipo: | TEXT | Subtipo: | SENIOR PROJECT | ||||||||||
| Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=26559@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=26559@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26559 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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The current project consists in the design of an omnidirectional autonomous tricycle,
whose purpose is transporting charge into a storage environment. The vehicle in question will be
provided with an actuation system, control elements and a sensing system for enabling it s way
through a previously studied environment.
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