TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | CONCEPÇÃO DE UM TRICICLO OMNIDIRECTIONAL | ||||||||||||
| Autor(es): |
MARIANA DA ROCHA OSBORNE |
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| Colaborador(es): |
MAURO SPERANZA NETO - Orientador JORGE LUIZ FONTANELLA - Coorientador |
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| Catalogação: | 08/JUN/2016 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
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| Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||
| Notas: |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=26559@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=26559@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26559 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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O presente projeto consiste na concepção de um triciclo omnidirecional autonomo que tem
como finalidade o transporte de cargas em um ambiente de armazenamento. O veículo em
questão será munido de um sistema de atuação, elementos de controle e um sistema de
sensoriamento, para possibilitar sua navegação em um ambiente previamente estudado.
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