TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | PROPOSAL FOR A SMART ROUTE DEFINITION SYSTEM FOR STORAGE ENVIRONMENT | ||||||||||||
| Autor(es): |
RODRIGO NEUMANN |
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| Colaborador(es): |
MAURO SPERANZA NETO - Orientador JORGE LUIZ FONTANELLA - Coorientador |
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| Catalogação: | 20/MAI/2016 | Língua(s): | PORTUGUESE - BRAZIL |
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| Tipo: | TEXT | Subtipo: | SENIOR PROJECT | ||||||||||
| Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=26449@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26449 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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In this paper was presented concepts used in the development of a system to guide
AGVs (Automated Guided Vehicles) for use in smart warehouses. Was elaborated a routing
system, using the pathfinding algorithm A asterisk, capable of defining the shortest path in a map
represented by a graph. Also was developed a traffic control sistem, to avoid the collision
between vehicles. Both concepts were implemented on a simulation developed in the program
MATLAB, where testes were executed to validate the work done.
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