TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO PARA MAPEAMENTO DA SAÚDE DE VEGETAÇÕES | ||||||||||||
| Autor(es): |
BERNARDO CRAVEIRO BEZERRA |
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| Colaborador(es): |
ARTHUR MARTINS BARBOSA BRAGA - Orientador IVAN FABIO MOTA DE MENEZES - Coorientador |
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| Catalogação: | 14/JAN/2016 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
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| Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||
| Notas: |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=25627@1 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.25627 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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Este projeto consiste no desenvolvimento de um dispositivo eletromecânico que seja capaz de voar e, além disso, consiga determinar a saúde de uma vegetação a partir de imagens aéreas oriundas de uma câmera específica para esse tipo de tarefa.
Para o desenvolvimento do protótipo serão utilizados quatro motores elétricos, um micro controlador, quatro controladores eletrônicos de velocidade (ESCs), quatro hélices e a estrutura que sustentará o dispositivo eletromecânico será construída a partir de técnicas de otimização topológica com auxílio de uma impressora 3D.
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