O elevado número de colisões e vítimas de acidentes de trânsito impulsionou, a partir de 1970, o desenvolvimento de sistemas de segurança embarcados para automóveis de passeio, reconhecendo que, a maioria das colisões traseiras era consequência de distrações ao volante. Dentro desse contexto, o trabalho desenvolvido expõe a concepção de um sistema de alerte e previna colisões, visando reduzir o número e intensidade de feridos provenientes desses acidentes. Neste trabalho, serão apresentados os principais componentes envolvidos no projeto de um sistema de alerta e prevenção de colisão incluindo partes de hardware (sensores e computadores) e software (lógica de programação). Além disso, serão citados sistemas de mitigação de acidentes inevitáveis e projetos de algumas montadoras já em uso na Brasil e no exterior.