Amperímetros do tipo alicate são tradicionalmente usados em aplicações de engenharia elétrica associadas a medições não invasivas de corrente elétrica. Tais dispositivos inferem a corrente a partir da medição do campo magnético gerado pela mesma. Amperímetros baseados em sensores do tipo bobina são restritos à medição de correntes alternadas. Entretanto, existem versões capazes de medir correntes contínuas, baseados em sensores de efeito Hall. Este trabalho apresenta o projeto e desenvolvimento de um protótipo de amperímetro sem contato baseado em magnetrômetros comerciais do tipo magnetorresistência gigante, capaz de medir correntes elétricas alternadas e contínuas e de inferir a distância entre o sensor e o condutor.