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TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
Consulta aos Conteúdos
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Título: DESENVOLVIMENTO DE OBJETOS EDUCACIONAIS INTERATIVOS EM SCILAB PARA O ENSINO DE CONTROLE E SERVOMECANISMOS
Autor(es): CASSIO RODRIGUES MELLO
Colaborador(es): ANA MARIA BELTRAN PAVANI - Orientador
WILLIAM DE SOUZA BARBOSA - Orientador
Catalogação: 04/AGO/2015 Língua(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
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Referência(s): [pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=25007@1
[en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=25007@2
DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.25007
Resumo:
Objetos educacionais são elementos fundamentais no desenvolvimento do ensino a distância. Esses objetos podem acessar os recursos tecnológicos de maneira mais interativa para estimular os alunos e melhor desenvolver as competências curriculares. A criação e a distribuição desses objetos educacionais são facilitadas pelo uso de software gratuito e de código aberto, como o Scilab, que possui boa parte dos recursos do Matlab, como por exemplo, um equivalente ao Simulink chamado Xcos. Este trabalho consiste no desenvolvimento de dois objetos educacionais sobre modelagem, simulação e controle de um pêndulo invertido e de um motor DC utilizando realimentação de estados, controle PID e recursos gráficos disponíveis no Scilab.
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