| Título: | DESENVOLVIMENTO DE OBJETOS EDUCACIONAIS INTERATIVOS EM SCILAB PARA O ENSINO DE CONTROLE E SERVOMECANISMOS | ||||||||||||
| Autor(es): |
CASSIO RODRIGUES MELLO |
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| Colaborador(es): |
ANA MARIA BELTRAN PAVANI - Orientador WILLIAM DE SOUZA BARBOSA - Orientador |
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| Catalogação: | 04/AGO/2015 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
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| Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||
| Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=25007@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=25007@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.25007 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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Objetos educacionais são elementos fundamentais no desenvolvimento do ensino a distância. Esses objetos podem acessar os recursos tecnológicos de maneira mais interativa para estimular os alunos e melhor desenvolver as competências curriculares. A criação e a distribuição desses objetos educacionais são facilitadas pelo uso de software gratuito e de código aberto, como o Scilab, que possui boa parte dos recursos do Matlab, como por exemplo, um equivalente ao Simulink chamado Xcos. Este trabalho consiste no desenvolvimento de dois objetos educacionais sobre modelagem, simulação e controle de um pêndulo invertido e de um motor DC utilizando realimentação de estados, controle PID e recursos gráficos disponíveis no Scilab.
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