Este projeto de conclusão de curso tem como objetivo desenvolver um veículo aéreo não tripulado (VANT) com propulsão baseada em rotores coaxiais de passo fixo (coaxcoptero), empregando conhecimentos de diversas áreas da engenharia, como: aerodinâmica, controle, elétrica, dinâmica, programação de sistemas embarcados, entre outros. O projeto incialmente foca em comprovar que o método de controle proposto é adequado para o tipo de missão que tal veículo realizaria e em construir um protótipo para testes. Um modelo de simulação dinâmica é apresentado e utilizado para otimizar os parâmetros do protótipo.