Este trabalho de fim de curso tem como objetivo desenvolver um veículo robótico semiautônomo para competições de sumô robótico, englobando diversas áreas da Engenharia de Controle e Automação. Foram utilizados conceitos de projeto e modelagem mecânica em Software CAD e CAM (Computer Aided Design/Machining), desenvolvimento de interface eletrônica, técnicas de fabricação e usinagem e a aplicação algoritmos de controle inteligente baseados em Lógica Fuzzy. A navegação do robô é feita por meio de comandos do operador. Ao detectar o seu oponente, utilizando seus sensores, o robô assume o controle e persegue o adversário, com o objetivo de empurrá-lo para fora da arena, mas mantendo-se dentro dela.