| Título: | PROJETO DE CONTROLADOR DISCRETO UTILIZANDO FILTRO DE KALMAN E FUSÃO DE SENSORES | ||
| Autor(es): |
ARKADY DE MELLO XAVIER ZALKOWITSCH |
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| Orientador (es) : |
MAURO SPERANZA NETO |
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| Coorientador (es): |
MARCELO ROBERTO BAPTISTA PEREIRA LUIS JIMENEZ |
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| Instituição: | PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO | ||
| Curso: | CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO | ||
| Título: | BACHAREL EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO | ||
| Área: | ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO | ||
| Vocabulário: | CONTROLE DISCRETO FUSAO DE SENSORES KALMAN LQG VEICULO AUTONOMO |
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| Oferta Ano: | 2014-1 | ||