Logo PUC-Rio Logo Maxwell
TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
Consulta aos Conteúdos
Título: PROJETO DE CONTROLADOR DISCRETO UTILIZANDO FILTRO DE KALMAN E FUSÃO DE SENSORES
Autor(es): ARKADY DE MELLO XAVIER ZALKOWITSCH
Orientador (es) : MAURO SPERANZA NETO
Coorientador (es): MARCELO ROBERTO BAPTISTA PEREIRA LUIS JIMENEZ
Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Curso: CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Título: BACHAREL EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Área: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Vocabulário: CONTROLE
DISCRETO
FUSAO DE SENSORES
KALMAN
LQG
VEICULO AUTONOMO
Oferta Ano: 2014-1