TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | PROJETO MECÂNICO, ELETRÔNICO E DE CONTROLE DE UMA PLATAFORMA ESTABILIZADA DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE | ||||||||||||
| Autor(es): |
MARLON BRUNO FERREIRA DE MOURA |
||||||||||||
| Colaborador(es): |
MAURO SPERANZA NETO - Orientador |
||||||||||||
| Catalogação: | 18/DEZ/2013 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
||||||||||
| Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||
| Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
||||||||||||
| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=22401@1 |
||||||||||||
| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.22401 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
|
Projeto mecânico, eletrônico e de controle de um manipulador robótico em série com 3 graus de
liberdade (roll, pitch e yaw) conhecido como Plataforma Estabilizada. Estudo de sensores de posição,
caixas de redução, acoplamentos e motores de corrente contínua. Controle discreto do sistema com
microcontroladores, drivers de potência e acionamento de motores. Comunicação serial entre
dispositivos. Aplicação da notação de Denavit-Hartenberg. Projeto estrutural da máquina e fabricação
por usinagem a laser.
|
|||||||||||||
|
|||||||||||||
