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TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
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Título: CONTROLE AUTÔNOMO DE ROBÔ MÓVEL BASEADO EM LÓGICA FUZZY
Autor(es): DANIEL DE SOUSA LEITE
Colaborador(es): KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - Orientador
Catalogação: 06/DEZ/2013 Língua(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
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Referência(s): [pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=22357@1
[en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=22357@2
DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.22357
Resumo:
Esse trabalho a apresenta a implementação do controle de um robô móvel baseado em Lógica Fuzzy. O robô foi configurado com sensores tipo ultrassom, GPS e bússola e a partir destes, deverá perceber o ambiente no qual está inserido e, por intermédio do controle Fuzzy, conjugar um comportamento reativo com um deliberativo para que ele possa executar uma rota, desviando-se de possíveis obstáculos, dinâmicos e estáticos, que venha a encontrar, independente do ambiente que estiver navegando. Devido à localização feita por GPS, o ambiente proposto para navegação deve ser externo. O projeto foi desenvolvido em ambiente simulado por intermédio do simulador de robôs STAGE em conjunto com a interface Player e os códigos fuzzy serão escritos em C mais mais.
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