TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | CONTROLE AUTÔNOMO DE ROBÔ MÓVEL BASEADO EM LÓGICA FUZZY | ||||||||||||
| Autor(es): |
DANIEL DE SOUSA LEITE |
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| Colaborador(es): |
KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - Orientador |
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| Catalogação: | 06/DEZ/2013 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
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| Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||
| Notas: |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=22357@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=22357@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.22357 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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Esse trabalho a apresenta a implementação do controle de um robô móvel baseado em Lógica Fuzzy. O robô foi configurado com sensores tipo ultrassom, GPS e bússola e a partir destes, deverá perceber o ambiente no qual está inserido e, por intermédio do controle Fuzzy, conjugar um comportamento reativo com um deliberativo para que ele possa executar uma rota, desviando-se de possíveis obstáculos, dinâmicos e estáticos, que venha a encontrar, independente do ambiente que estiver navegando. Devido à localização feita por GPS, o ambiente proposto para navegação deve ser externo.
O projeto foi desenvolvido em ambiente simulado por intermédio do simulador de robôs STAGE em conjunto com a interface Player e os códigos fuzzy serão escritos em C mais mais.
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