Neste trabalho de conclusão de curso pretende-se adaptar, de modo genérico e a um custo relativamente baixo, CLPs a comunicar-se por meio de módulos de radio frequência de modo a reduzir a quantidade de fios necessária para sua instalação e comunicação. Pretende-se também implementar um exemplo funcional onde o CLP Micrologix 1100 é utilizado para controlar um robô paralelo composto por quatro atuadores pneumáticos que direcionam um painel de células fotovoltaicas de modo a obter o melhor desempenho em relação a posição do sol.