O tema do desejo é central, não apenas para a psicanálise. A partir da teoria lacaniana, partimos do pressuposto de que todos se constituem a partir do Outro e que isto causa uma alienação do sujeito em relação ao seu próprio desejo, que fica de fora do Outro e portanto, impossível de ser encontrado. No entanto, na experiência de cada um reconhecemos que desejamos sim, e Jacques Lacan utiliza o conceito de fantasia para explicar isto. A ideia é de que não existe um objeto do desejo, que corresponderia a ele e daria satisfação plena à pessoa, mas sim um objeto no desejo, um objeto na trama que é o desejar, objeto este que não é específico, mas que está sempre mudando, posto que nada pode fechar a falta a que somos submetidos para nos tornamos sujeitos desse mundo.