Título: | TORQUE EM UM EXOESQUELETO ESTIMADO POR SINAIS ELETRONEUROMIOGRÁFICOS | ||||||||||||
Autor(es): |
CAROLINA DO AMARAL GALHARDO |
||||||||||||
Colaborador(es): |
CARLOS ROBERTO HALL BARBOSA - Orientador |
||||||||||||
Catalogação: | 13/DEZ/2012 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
||||||||||
Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||
Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
||||||||||||
Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=20892@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=20892@2 |
||||||||||||
DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.20892 | ||||||||||||
Resumo: | |||||||||||||
Neste trabalho de fim de curso deseja-se estimar o torque realizado em um exoesqueleto por meio de sinais eletroneuromiográficos. Utilizam-se conceitos de eletrônica analógica para a filtragem e retificação dos sinais eletroneuromiográficos adquiridos; sistemas dinâmicos para a modelagem do exoesqueleto e estimativa do torque realizado no mesmo; rede neural, que posterior ao seu treinamento e teste em distintas situações, será capaz de interpretar a magnitude da força do sinal eletroneuromiográfico e aproximá-lo ao torque realizado no exoesqueleto.
|
|||||||||||||
|