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TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
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Estatística
Título: TORQUE EM UM EXOESQUELETO ESTIMADO POR SINAIS ELETRONEUROMIOGRÁFICOS
Autor(es): CAROLINA DO AMARAL GALHARDO
Colaborador(es): CARLOS ROBERTO HALL BARBOSA - Orientador
Catalogação: 13/DEZ/2012 Língua(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
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Referência(s): [pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=20892@1
[en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=20892@2
DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.20892
Resumo:
Neste trabalho de fim de curso deseja-se estimar o torque realizado em um exoesqueleto por meio de sinais eletroneuromiográficos. Utilizam-se conceitos de eletrônica analógica para a filtragem e retificação dos sinais eletroneuromiográficos adquiridos; sistemas dinâmicos para a modelagem do exoesqueleto e estimativa do torque realizado no mesmo; rede neural, que posterior ao seu treinamento e teste em distintas situações, será capaz de interpretar a magnitude da força do sinal eletroneuromiográfico e aproximá-lo ao torque realizado no exoesqueleto.
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