Neste trabalho de fim de curso deseja-se estimar o torque realizado em um exoesqueleto por meio de sinais eletroneuromiográficos. Utilizam-se conceitos de eletrônica analógica para a filtragem e retificação dos sinais eletroneuromiográficos adquiridos; sistemas dinâmicos para a modelagem do exoesqueleto e estimativa do torque realizado no mesmo; rede neural, que posterior ao seu treinamento e teste em distintas situações, será capaz de interpretar a magnitude da força do sinal eletroneuromiográfico e aproximá-lo ao torque realizado no exoesqueleto.