TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | MOTORCYCLE CONTROL IN STATE SPACE | ||||||||||||
| Autor(es): |
BRUNO DA SILVA NUNES |
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| Colaborador(es): |
MAURO SPERANZA NETO - Orientador |
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| Catalogação: | 03/OUT/2012 | Língua(s): | PORTUGUESE - BRAZIL |
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| Tipo: | TEXT | Subtipo: | SENIOR PROJECT | ||||||||||
| Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=20522@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=20522@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.20522 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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This paper presents a theoretical study about the dynamic behavior and control of motorcycle vehicles using simulations and analyzes utilizing linear or partially linear models, development of a control loop that represents a driver for stabilization and tracking trajectories, determination of the coefficients of the controllers from the control theoretical methods taking into account the characteristics and limitations of the real system, and tests of the performance of the controllers. Parameters of a motorcycle in scale 1:5.
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