Título: | AVALIAÇÃO DE SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO DE DADOS PARA CONTROLE VEÍCULOS AUTÔNOMOS | ||||||||||||
Autor(es): |
GUILHERME PEREIRA MOURAO |
||||||||||||
Colaborador(es): |
MAURO SPERANZA NETO - Orientador |
||||||||||||
Catalogação: | 09/JUL/2012 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
||||||||||
Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||
Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
||||||||||||
Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=19840@1 |
||||||||||||
DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19840 | ||||||||||||
Resumo: | |||||||||||||
Neste projeto, foi desenvolvido um sistema de armazenamento de dados capaz de coletar informações provenientes de um radio controle convencional de hobby alem de armazenar informações decorrentes da dinâmica do veículo e posteriormente após um processamento das informações coletadas ser capaz de reproduzir as atuações confiavelmente.
Para isso foi utilizado o microcontrolador MBED que gerenciou todas a atividades pertinentes ao processo de armazenagem e reprodução, sendo necessário para esses processos uma elevada taxa de processamento devido as altas taxas de fluxos de dados.
Para a validação do hardware foi elaborado testes tanto de bancada como de campo afim de confirma o excelente desempenho da plataforma elaborada.
|
|||||||||||||
|