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TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
Consulta aos Conteúdos
Título: AVALIAÇÃO DE SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO DE DADOS PARA CONTROLE VEÍCULOS AUTÔNOMOS
Autor(es): GUILHERME PEREIRA MOURAO
Colaborador(es): MAURO SPERANZA NETO - Orientador
Catalogação: 09/JUL/2012 Língua(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
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Referência(s): [pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=19840@1
DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19840
Resumo:
Neste projeto, foi desenvolvido um sistema de armazenamento de dados capaz de coletar informações provenientes de um radio controle convencional de hobby alem de armazenar informações decorrentes da dinâmica do veículo e posteriormente após um processamento das informações coletadas ser capaz de reproduzir as atuações confiavelmente. Para isso foi utilizado o microcontrolador MBED que gerenciou todas a atividades pertinentes ao processo de armazenagem e reprodução, sendo necessário para esses processos uma elevada taxa de processamento devido as altas taxas de fluxos de dados. Para a validação do hardware foi elaborado testes tanto de bancada como de campo afim de confirma o excelente desempenho da plataforma elaborada.
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