A interação com uma cena tridimensional, em geral, apóia-se em dispositivos como teclados e mouse. Este modelo de interação é restrito e pouco natural, além de ser incoerente com o objetivo de muitas simulações interativas em computação gráfica, que é isolar o usuário da realidade simulando imagens realísticas que se aproximam do que se concebe na realidade. Mesmo com esta tecnologia, o isolamento almejado é restringido por esta maneira artificial de se interagir. Logo, a interação precisa ser dada de maneira natural e intuitiva, usando as habilidades naturais do usuário. Ou seja, deseja-se que o usuário manipule diretamente a cena com as próprias mãos, como se manipulasse algo na realidade, o que reforçaria a sensação de presença oferecida pela aplicação. Este trabalho objetiva a visualização e simulação de um modelo tridimensional realístico de mão humana apto a interagir com uma cena virtual, em outras palavras, que responde à colisão com primitivas tridimensionais. O que se busca no futuro é a construção de um modelo de interação baseado em visão computacional que aproveite o produto final deste projeto e que resolva a questão levantada anteriormente.