O instituto da concessão ganhou corpo no Brasil nos anos 90 em seguida à privatização de vários serviços públicos antes ofertados diretamente pelo Estado ou por empresas estatais. O setor da infra-estrutura foi um dos setores onde mais concessões foram outorgadas e para o qual o poder concedente espera atrair vultosos investimentos privados nos próximos anos. Nesta monografia oferecemos uma abordagem jurídico- econômica para discutir as questões jurídicas pertinentes às concessões rodoviárias. Essas questões incluem a natureza jurídica do pedágio, a possibilidade da cobrança do pedágio na ausência de via alternativa, a aplicabilidade do código de defesa do consumidor aos usuários das rodovias e a possibilidade de prorrogação da concessão como um mecanismo de recomposição do equilíbrio-econômico financeiro do contrato.