TRABALHOS DE FIM DE CURSO @PUC-Rio
| Título: | MODELAGEM E CONTROLE DE SISTEMAS ENVOLVENDO MÚSCULOS FLUÍDICOS | ||||||||||||
| Autor(es): |
CECILIA MARIA BUARQUE FREDRICH |
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| Colaborador(es): |
MAURO SPERANZA NETO - Orientador |
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| Catalogação: | 27/JUL/2007 | Língua(s): | PORTUGUÊS - BRASIL |
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| Tipo: | TEXTO | Subtipo: | TRABALHO DE FIM DE CURSO | ||||||||||
| Notas: |
[pt] Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio. [en] All data contained in the documents are the sole responsibility of the authors. The data used in the descriptions of the documents are in conformity with the systems of the administration of PUC-Rio. |
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| Referência(s): |
[pt] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=10196@1 [en] https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/projetosEspeciais/TFCs/consultas/conteudo.php?strSecao=resultado&nrSeq=10196@2 |
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| DOI: | https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.10196 | ||||||||||||
| Resumo: | |||||||||||||
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Este documento descreve os procedimentos adotados na
modelagem e utilização de técnicas de controle de sistemas
envolvendo músculos fluídicos. Seus três capítulos centrais
dizem respeito aos dois sistemas projetados - MASSA-
MÚSCULO e POLIA-MÚSCULOS - e ao controle desenvolvido para
este último. Equações, ilustrações e gráficos auxiliam a
compreensão do projeto, cujo objetivo é formar um banco de
dados para a implementação de sistemas mais complexos. A
partir dos dois modelos criados, validaram-se técnicas para
controlar músculos fluídicos em construções mais
elaboradas, como um elo de manipulador robótico flexível.
As funções que descrevem o comportamento dinâmico destes
elementos podem ser, ainda, diretamente implementadas em
outros sistemas. Este trabalho é, portanto, base para
projetos mais complexos envolvendo músculos fluídicos.
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